新型捻線機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
從近代紡紗方法的歷史,我們可以得出一個(gè)重要的結(jié)論,即近代紡紗技術(shù)的發(fā)展,是加捻及紡紗方法的革新把紡織科學(xué)技術(shù)推進(jìn)一個(gè)又一個(gè)新階段。加捻方法實(shí)質(zhì)的改革是近代紡紗方法改革的核心。
加捻方法已由傳統(tǒng)的單捻發(fā)展到三、四倍高倍捻。隨著高倍加捻方法的發(fā)展,基于高倍加捻方法的捻線機(jī)也隨之產(chǎn)生。新型捻線機(jī)是采用高倍加捻原理對(duì)各種纖維的紗線進(jìn)行高效加捻的紗線加工設(shè)備。加捻的目的是通過改善紗線中纖維的受力狀況使紗線的結(jié)構(gòu)發(fā)生改變,獲得一定的物理機(jī)械性能,從而提高紗線的品質(zhì)。加捻的質(zhì)量對(duì)紗線的后加工及面料的品質(zhì)有著十分重要的影響。我國(guó)加捻用的傳統(tǒng)捻線機(jī)設(shè)備已經(jīng)不能滿足上述需求。
捻線機(jī)的傳動(dòng)與控制系統(tǒng)是整個(gè)捻線設(shè)備的核心。本文根據(jù)對(duì)目前國(guó)內(nèi)外捻線機(jī)傳動(dòng)與控制技術(shù)的調(diào)查研究結(jié)果,結(jié)合目前機(jī)電傳動(dòng)與計(jì)算機(jī)局部總線技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),設(shè)計(jì)了基于PCI總線的新型捻線機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)采用四個(gè)電動(dòng)機(jī)的多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。在高倍加捻原理的基礎(chǔ)上,運(yùn)用解析法對(duì)新型捻線機(jī)的多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,建立合適的多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,綜合運(yùn)用交流伺服技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)和PCI局部總線控制技術(shù)等先進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)合捻線工藝?yán)碚撛O(shè)計(jì)出合理的控制系統(tǒng),通過程序控制實(shí)現(xiàn)錠子轉(zhuǎn)動(dòng)、筒子卷繞和導(dǎo)紗桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
控制系統(tǒng)的軟件部分采用VisualBasic高級(jí)程序語言實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),根據(jù)工藝要求,從友好人機(jī)界面輸入紗線的捻度、捻向、卷繞角和主電機(jī)速度等參數(shù),通過主程序調(diào)用PCI板卡的動(dòng)態(tài)鏈接函數(shù)庫(kù),經(jīng)程序計(jì)算,將參數(shù)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),完成加捻、卷繞、防疊、防硬邊及捻度變換等功能,得到規(guī)定捻度的紗線。精確實(shí)現(xiàn)加捻和卷繞工藝,完成紗線加捻和卷繞的在線監(jiān)測(cè)等功能。
新型捻線機(jī)傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)是:機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有利于維護(hù)與保養(yǎng);傳動(dòng)路線縮短,功耗減少,故障率低;控制方便,適合小批量、多品種生產(chǎn);軟件系統(tǒng)維護(hù)簡(jiǎn)單,人機(jī)界面操作方便,程序移植性好??偩€技術(shù)在捻線機(jī)控制系統(tǒng)上的應(yīng)用提高了捻線機(jī)的技術(shù)含量、附加值和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。